美女精品久久久久久国产潘金莲,vagaa亚洲亚洲色爽免影院,欧美视频一区二区三区

BrainSight 非人靈長類動物手術機器人優(yōu)勢：

• PC精準計算路徑

• 任意角度

• 減少人工誤差

• 擴大手術適應癥

Brainsight’s 接口：

BrainSight強大而易用的界面可以生成動物圖像的3D視圖。這些圖像可以用來在手術前選擇你的目標，并引導你的工具沿著手術的路徑到達目標。因此，需要在手術機器人手術前進行MRI或CT掃描。被試頭部的解剖圖像定義了一個坐標空間，其他數(shù)據(例如功能掃描、地圖集)可以覆蓋在這個坐標空間上。機器人為自己定義了一個坐標空間(即真實世界，或主體的坐標空間)，并定義了坐標空間來描述機器人的刀具夾持(刀具角度)以及工具尖端和方向的坐標系。

立體定位: 

動物被放置在傳統(tǒng)的立體定位儀中。連接在機器人手臂末端的激光掃描器用于動物掃描并登記動物信息。

立體成像攝像機 : 

工具標定和主題圖像配準都需要能夠確定地標在主題坐標空間中的位置。這是使用經過仔細放置和校準的立體聲攝像機來完成的，這樣就可以識別兩個攝像機視圖中的一個點在主題空間中產生三維坐標。例如，這可以用來識別附著在機器人上的工具的尖端，或者使用激光指針來識別物體頭骨上的特征。最終在大腦的目標部位達到至少200μm的精度。

BrainSight非人靈長類動物手術機器人包括：  

?BrainSight軟件
?蘋果iMac電腦及接口硬件
?高精度萬向六軸機械臂
?用于無接觸注冊的相機掃描系統(tǒng)
?簡化普通手術的手術工具